1、发生劳动争议，仲裁庭是任意选择的吗？劳动争议调解仲裁法第二十一条规定，劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖，因此，发生劳动纠纷后要去公司所在地的仲裁庭申请仲裁，如果劳动履行地与公司所在地不一致，那就到劳动履行地的仲裁庭申请。

法律分析：一；是规定劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会具有优先管辖权，能方便劳动者参加仲裁活动。二；是规定劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会具有优先管辖权，能方便劳动争议仲裁委员会审理，查明案件事实。三；是规定用人单位所在地和劳动合同履行地为劳动争议仲裁管辖地，具有法定性。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第十七条基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。

第十九条高级法院管辖高级人民法院管辖在本辖区有重大影响的第一审民事案件。第二十条最高人民法院管辖下列第一审民事案件：(一)在全国有重大影响的案件;(二)认为应当由本院审理的案件。第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

一、相关规定《中华人民共和国民事诉讼法》(以下简称《民诉法》)第207条第2款规定：“法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。”最高法院《关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>若干问题的意见》第256条将人民法院执行的其他法律文书概括为仲裁裁决书和公证债权文书两种，此后，最高法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》(以下简称《执行规定》)第10条对仲裁裁决的执行管辖作了如下规定：“仲裁机构作出的国内仲裁裁决由被执行人住所地或被执行的财产所在地人民法院执行。